Durante um período de meditação de Ueshiba começam surgir perguntas tais como: "De que serve vencer aos outros, seja com uma técnica ou outra?"; "Se hoje ganhei, amanhã ou mais tarde perderei. O vencedor de hoje é o perdedor de amanhã."; "O campeão forte de hoje, amanhã se defrontará com um adversário mais jovem e perderá. Isto significa, então, que a vitória é algo relativo! Será que existe a vitória absoluta? Que importância tem para cada um?". 

Isolado nas montanhas, longe do mundo cotidiano, vivendo como um eremita, praticava sozinho com o boken (espada de madeira), desferindo golpes no ar e ao mesmo tempo se perguntava: "O Que é uma arte marcial?". Foi assim que entendeu ser melhor dar o nome a sua criação de aiki-budô ao invés de aiki-bujutsu ( A substituição de do no local de jutsu, muda o sentido da arte marcial aiki para o caminho marcial de aiki.). 

Com maior divulgação, o aiki-budô atraiu um grande número de seguidores ilustres, incluindo o Almirante Isamu Takeshita. No outono de 1925, Morihei foi convidado a visitar o Almirante em Tóquio. Hospedou-se na residência do ex-Primeiro Ministro, Gombei Yamamoto, onde deu uma demonstração de arte marcial para várias autoridades, deixando a todos muito impressionados. Morihei também ensinou artes marciais por vinte e um dias no Palácio da Coroa do Principado.

A convite do Almirante Takeshita, retornou a Tóquio na primavera de 1926. Deu aulas na Côrte Imperial e no Ministério do Funcionalismo Imperial, treinando tanto pessoas da marinha, exército e pessoas que trabalhavam com empresas no mundo das finanças.

A permanência de Morihei em Tóquio foi por demais prolongada, mas no verão daquele mesmo ano, adoeceu-se com uma desordem intestinal e foi forçado a retornar a Ayabe para repousar. 

Em Fevereiro de 1927, ao receber novo convite do Almirante Takeshita, sentiu que não teria outra alternativa senão deixar Ayabe pela terceira vez. Com a benção de Onisaburo, mudou-se permanentemente para Tóquio, canalizando todas as suas energias para estabelecer-se como um mestre em artes marciais na capital.

Após dois anos em acomodações temporárias, mudou-se para uma casa próxima ao Templo de Sengaku em Kuruma-chô, onde converteu dois quartos de oito tatamis cada, em um dojô. Seus alunos incluíam Isamu Fujita, Shôyo Matsui e Kaisan Nakazato e também o ator de kabuki Kikugorô Ennosuke VI.

Em 1930, ao conseguir uma casa maior nos subúrbios de Ushigome, Wakamatsu-chô, iniciou a construção de seu novo dojô. Em Outubro de 1930, enquanto os trabalhos estavam começando, instalou um dojô temporário em Mejirodai, onde recebeu a visita de Jigoro Kano, o fundador do judô e chefe do Kodokan. Kano fico impressionado pelas técnicas de Morihei, elogiando-o muito e dizendo, "Esse é meu budô ideal". Kano enviou mais tarde, dois de seus alunos, Jorô Takeda e Minoru Mochizuki, a fim de serem treinados por Morihei.

Outra visita inesquecível foi em 1930, do Major General Makoto Miura. O General, incrédulo sobre o novo budô criado por Morihei, visitou o novo dojô com o objetivo único de derrotá-lo. Morihei superou completamente a expectativa de Miura, que acabou inscrevendo-se como aluno na mesma hora. Logo em seguida, a pedido do mesmo Major-General, Morihei tornou-se instrutor na Academia Militar de Toyama. Em Abril de 1931, um novo aiki-budô dojô em grande escala com oitenta tatamis, inaugurado como Kobukan, foi terminado em Wakamatsu-chô, no mesmo local onde se localiza o dojô principal nos dias de hoje. 

Muitos alunos se matricularam, incluindo Hisao Kamata, Hajime Iwata, Kaoru Funabashi, Tsutomu Yugawa e Rinjiro Shirata e, pelos próximos dez anos, o aiki-budô teve sua primeira fase dourada. Ao mesmo tempo, o Kobukan era popularmente conhecido como o "dojô do inferno", pela intensidade extraordinária de treinos que aconteciam ali.

Os próximos dez anos foram extremamente movimentados para Morihei. Agora já não era instrutor somente do Kobukan, mas em muitos outros dojô abertos em Tóquio e Osaka. O dojô principal era o Otsuka Dojô, em Koishikawa (patrocinado por Seiji Noma, chefe administrativo do Kobukan), o Fujimi-chô Dojô, em Iidabashi e, em Osaka o Sonezaki Dojô, o Suida Dojô e o Chausuyama Dojô. Os ushi-deshi (estudantes que moravam no dojô) mais destacados nesta época eram Shiguemi Yonekawa, Zenzaburo Akazawa, Gozo Shioda e Tetsumi Hoshi. 

Sob recomendação de um dos seguidores, Kenji Tomita, Chefe da Polícia da Prefeitura de Osaka e mais tarde secretário chefe do gabinete do Governador da Prefeitura de Nagano, Morihei também iniciou cursos nas estações de polícia na área de Osaka. Ao mesmo tempo, envolveu-se cada vez mais dando aulas no Jornal de Asahi em Osaka, e através do Clube Industrial do Japão, teve muitas oportunidades de ensinar pessoas da área de finanças.

Em 1932, a Associação para Promover as Artes Marciais Japonesas foi fundada, e em 1933 Morihei tornou-se seu presidente. Em Maio de 1933, uma academia de treino com horário integral, chamada dojô Takeda, foi montada na Prefeitura de Hyogo. Dúzias de estudantes se mudaram para lá, colocando em prática o ideal de Morihei, unindo artes marciais com agricultura.

Por volta de 1935, Morihei se tornou muito famoso em todo o mundo das artes marciais. Mais ainda por seu aprendizado e domínio de várias artes marciais Japonesas, virou alvo da atenção pública geral pela notável natureza de sua criação, "a união do espírito, da mente e do corpo" em aiki, previamente chamada de aiki-budô. Durante esse período. Morihei estava praticando kendô incessantemente no Dojô Kobukan e vários dos praticantes de kendô freqüentavam seu dojô, incluindo Kiyoshi Nakakura, que mais tarde se tornaria genro de Morihei.

Em Setembro de 1939, Morihei foi convidado a ir à Manchúria, para participar de uma exibição de artes marciais. Lá enfrentou o ex-lutador de Sumô Tenryu, imobilizando-o com um dedo. Morihei continuou suas visitas à Manchúria mesmo após o início da Guerra do Pacífico, sendo conselheiro em várias instituições, incluindo a Universidade de Kenkoku, com a qual se envolveu imensamente. 

Sua última visita à Manchúria, foi em 1942, quando participou das comemorações pelo décimo aniversário da fundação de Manchukuo, estado patrocinado pelo Japão, sob convite da Grande Associação de Artes Marciais, dando uma demonstração de artes marciais, contando com a presença do Imperador Pu'Yi.

Em 30 de Abril de 1940, foi concedido ao Kobukan o status de fundação, incorporada ao Ministério da Saúde e Previdência. O primeiro presidente da fundação foi o Almirante Isamu Takeshita. No mesmo ano, a academia policial em que Morihei dava cursos, adotou o aiki-budô como uma disciplina curricular oficial. Também em 1940, o aiki-budô foi incorporado na Butokukai (um órgão governamental unindo todas as artes marciais em uma só organização). Morihei nomeou Minoru Hirai para representar e dirigir o Kobukan no Setor Aiki do Butokukai.